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上海飞鲁真空泵厂有限公司
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真空吊车

1.概述
人们利用真空与大气压之间的压差,制造了真空吸盘。使用真空吸盘制成的真空吊车,在起吊运输业上显示出了它独特的优点:首先它不仅对磁性材料,而且对范围极广的非磁性金属和非金属都能实现吸附吊运;同时由于吸盘受力面积较均匀(吸盘内可做成带有缓冲凸肩),所以可以吊运强度较差或脆性较大的材料与设备—如玻璃板、纸筒等,对成套仪器设备可吸附薄壁外壳进行吊运,对油简、化学溶剂简等也可吸附在简壁上进行吊运。除此之外,真空吊车还有以下特点:对于表面粗糙的物件,只要在工件上能放置下吸盘,并选择好合适的吸盘橡胶材料就可吊运。国外已有用它来吊运混凝土建筑材料。对于有些漏气的工件,选用抽气速率高的真空泵,也能吸附吊运。而温度较高的材料,可选用耐热性好的橡胶,如采用硅橡胶或氟橡胶也能吊运。日本某厂曾用它来吊运轧好的高温铝板。
2.基本原理
真空吊是应用真空吸附原理,在被吸附的工件上紧贴橡胶制的吸盘,用真空泵抽掉吸盘与工件间空腔内的空气,使外界的大气压力与空腔内的真空产生一个压力差。依靠此压力差,使工件紧吸在吸盘上进行吊运。造成的压力差越大,起吊的吸附力就越大;真空泵的抽气速率越大,吸盘内真空达到动态平衡时间栩短.吊运的可北性越大,起吊的速度也越快。
3.结构简介
下图为门式真空吊车,两轨距离为14.6m,最大起吊钢板长度12m,车身宽度3.4m,车身全高为3.75m,而大车车身的大梁高度为3.15m,吊车起吊质量为5t。
这种真空吊车设计时选用气缸提升的方案来实现板材的吊运和升降。其最大提升高度为0.8m。为了实现不同尺寸板材的吊运,具有大小两种吸盘。三只大吸盘(盘的外径600mm),二只小吸盘(盘的外径400mm)。每只吸盘有各自独立的气缸,吸盘之间可以联合工作,也可各个单独工作。例如,当起吊整张大钢板时,用1,3,5号大吸盘联合起吊,2,4号小吸盘上升停止工作。当起吊宽度较小的板材时,则可用2,4号小吸盘联合起吊,大吸盘上升停止工作。另外,当板材面积较小时,可以采用两只大吸盘,甚至一只大吸盘或一只小吸盘进行起吊。这样就能起吊运输所有尺寸的工件。
设备的大吸盘配用的气缸内径为260mm;小吸盘配用的气缸内径为180mm,以保证在任何气源状况下,大吸盘的吸附力永远大于大气缸的提升力;同样小吸盘的吸附力也永远大于小气缸的提升力,这样才能保证起吊的安全。因为当钢板的质量超过吸盘的吸力(钢板质量更超过气缸的提升力)时,钢板便吊不起来。
为了保证安全吊运,吊车的运动方位各极限位里都装有限位装里。同时为了防止吊梁与大车梁脚相碰,在大车的大梁两端装有限位开关。同时依靠另外一套限位装置,使吊梁只能在大梁中间一定范围内旋转,超出这个范围吊梁旋转电动机自动断闸,停止旋转。吊车不仅能作普通门式吊车的动作—纵向和横向行走,而且吊梁沿中心轴能作左右各oo,的旋转(即可作180,的调头),以便于调整板材的安放位置。吊梁的两端的大吸盘可向中心移动(每端可移动lm) ,这样便能起吊长度小于9.6m和大于7.6m的厚钢板。此两端吸盘和气缸组的移动是通过0.5kW的三相异步电机传动,经涡轮蜗杆减速,再通过丝杠带动气缸上部的拖车来实现的。

真空吊车外形结构

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